Aiza no ny leha ny hetsika?

na hetsika momba ny tena azo lazaina, raha misy fomba iray hamaritana ny toerana ao amin'ny toerana isaky ny fotoana. Mba hanaovana izany, dia mila manana vatana ny boky (ny hahafantatra momba ny foto-kevitra hafa, isika, dia handinika ny hetsika), ary koa mba hanorina ho an'ny tenany ny fomba momba ity hetsika ity.

Koa satria ny vatana dia manana lafiny (izany hoe amin'ny lafiny sasany amin'ny habakabaka), dia mila manapa-kevitra amin'ny toe-javatra izay afaka tsirambina azy ireo ary aza manaraka ny hetsika teboka tsirairay. Izany no azo atao roa toe-javatra: Raha ny tena mihetsiketsika amin'ny fomba rehetra tsipika mahitsy eo, manao fihetsika mitovy ny tenany (io hetsika antsoina hoe miandalana), ary raha ny haben'ny ny tena eo amin'ny lafiny ny olana mety ho tsirambina (heverina ho toy ny tena faobe teboka). Izany dia nitranga raha nandeha lalana anilan'ny faty im-betsaka lavitra noho ny ara-batana lafiny.

Ny toerana misy anao dia nanangana haihetsika vatana ho toy ny teboka ara-nofo, raha tsy misy mazava.

tsipika mihetsika dia manondro eny amin'ny habakabaka - dia leha ny sarimihetsika. Inona moa izany? Ny hevitra ny "leha", araka ny voafaritry ny kilasika haihetsika, tafiditra ny fanangonana ny rehetra ny fepetra, ny ara-nofo tsy tapaka nibodo hevitra eny amin'ny habakabaka.

Mba hamaritana ny toerana, izay mitana toerana any amin'ny faobe hevitra na oviana na fotoana manokana, mampiasa ny foto-kevitra momba ny nipoaka na mandrindra vectorielle rafitra. Ny soatoavin'ny Flag X, Y, Z milaza hevitra ny Linear fandaharana mikasika ny tsirairay famaky. Formula miova ireo Flag (na ny toerana misy ny nipoaka vectorielle), ary manana ny raikipohy izay tapa-kevitra noho ny lalan'ny hetsika.

Koa satria ny hetsika dia tsy ny toerana ihany, fa koa ny fotoana, ny fahatelo ao amin 'ny boky rafitra - fa ny fotoana-fitaovana fandrefesana (famantaranandro na fanisan'ora). Miaraka amin'ny handrindràna ny rafitra sy ny fanombohan'ny fotoana (endriny vatana) dia mamorona ny naniry "napetraka" mba hilazana ny mihetsika ny hevitra ara-nofo.

Aoka ny mihetsika lalana dia Arc tamin'ny voalohany amin'ny fotoana izay mandrindra X1 M1, Y1 sy Z1, ary ny fotoana farany tao m2 (X2 mandrindra, Y2, Z2). Ny elanelana izay ny ara-nofo mandalo hatramin'ny ny leha (Arc halavan'ny | M1M2 |) dia hatao hoe ny halavan'ny lalana ny. Izany no zava-dehibe ny scalar.

Raha raisintsika avy teboka mba hanondro M1 m2 nitarika ampahany (Vector) r, dia izany dia hatao hoe ny hetsika ara-nofo ny teboka. Io hevitra - tsy mitovy ny foto-kevitra momba an-dalana. Ny lalana sy ny hevitra mampihetsi-po-javatra afa-tsy ny raharaha ny fihetsehana ao amin'ny tsipika mahitsy.

Ny kinematic lalàn'ny mihetsika (na ny fomba tapa-kevitra ny ny Flag na oviana na oviana) dia asa ny fotoana, ary mety koa ny zavatra poto-mandrindra asa na nipoaka vectorielle avy amin'ny miova T, midika ny fotoana ny hetsika. Dia azo ambaran'ny rijan-tany ny endriky ny latabatra na ho toy ny kisary.

Rehefa fanamiana mihetsika misy zavatra toy izany ho toy ny hafainganam-pandehan'ny ny hevitra ara-nofo. Speed no quotient ny habetsahan'ny fifindran an-dalana. Raha ny leha - mahitsy, fa ny tenany dia nampihetsi-po hanisy, izany hoe, amin'ny hafainganam-pandeha samihafa amin'ny fizarana samy hafa ny lalana, avy eo dia afaka miresaka momba ny .. Ny eo ho eo ny hafainganam-pandeha.

Ao amin'ny Milina, ny mihetsika dia heverina ho karazana hafa - fanamiana rectilinear, mitovy ny haingana sy ny fanamiana rectilinear teny an-circumference.

Details ny milina mihetsika hetsika havany azo heverina roa na mihoatra mandrindra rafitra, ny sasany izay amin'ny toerana, ny hafa dia finday. Ohatra, ny fiara dia entin'ny teny an-dalana miaraka amin'ny fanajana ny mandeha eo aminy tahaka ny mpandeha an-tongotra (raikitra teboka), izay manosika mihitsy mikasika ny hazo mitombo ao an-dalana (a raikitra fanovozan-kevitra). Amin'ity tranga ity, ny tena hafainganan'ny (fiara) dia ahitana ny hafainganam-pandeha roa - ny hafainganam-pandeha momba ny voalohany - mivezivezy - system (mpandeha an-tongotra) sy ny hafainganam-pandehan'ny ny mpandeha an-tongotra amin'ny fanajana ny amin'ny toerana (hazo).