PID fanaraha-maso - ny tena marina

Mandeha ho azy no samy hafa fanaraha-maso sy ny foto-kevitra ny fitaovana, sy ny algorithm dingana. Izy ireo no mitovy - izy rehetra hampiharana tamberina.

Ny tena mahazatra dia roa karazana-toerana. Izany no tsotra sy mora indrindra fitaovana mba hihazonana ny naniry fikirana ao anatin'ny voafaritra isan-karazany. Maro ny ohatra azo antsoina hoe rafitra toy izany, izy ireo ampiasaina amin'ny indostria sy ny tokantrano fitaovana. Iron, heater - convector AGV ary na dia ny fidiovana tanky - fa ireo fitaovana tsotra izay mampiasa sary roa-toerana, ny fitsipiky ny izay mifototra amin 'izany ny regulator (SB) dia na eo tafahoatra toerana iray na ny hafa. Ny tombon-dahiny io fomba fifehezana ny Output fikirana no ambany faramboarana marina.

More sarotra mitanila mpitandrina. Hiteraka izy ireo tsato-kazo famantarana ho an'ny regulator amin'ny toerana miankina amin'ny tena hampitombo na hampihena ny hasarobidin'ny fikirana ny maso. Fitsipika PO tsy roa, dia mety ho na inona na inona hevitra kafa. Operating fitsipika: ny fikirana deviates Output bebe kokoa avy amin'ny sanda efa voafaritra mialoha, ny lehibe kokoa ny fiovana ao an-toerana ny Adjustable vatana. Ny hantsana lalina manjaka - voasakantsakan'ny fisian'ny fahadisoana, i.e. ny fahadisoan-dàlana avy amin'ny tranon'omby efa voafaritra mialoha Output fikirana soatoavina.

Hanitsy izany fahadisoana fanaraha-maso ampiasaina manontolo. Ny vokatra dia mitanila-manontolo (Pi) mpitandrina. Ny fahalemeny dia ny tsy fahombiazana ho tafiditra ao ny inertia ny maso rafitra, ny fanemorana mikasika ny fanaraha-maso ny hetsika. Tamin'ny fotoana ho fihetsiky ny maso ho any amin'ny korontana ny rafitr'ity tontolo ity, azo atao fa tena mila manana ny nifanohitra, ary ny ratsy feedback afaka hivadika ho tsara, izay tena tsy ilaina.

Ny tena mandroso dia PID maso. Mitaky fiheverana ny Differential haingana ao amin 'ny toetry ny maso fikirana, i.e. ny tahan'ny ny fiovana vokatry ny dingana-tahaka ny fiovana ao an-toerana PO. Fametrahana ny PID maso sarotra kokoa, izany dia ialohavan'ny ny fanesorana ny overclocking, ny famaritana ny masontsivana ny zavatra, toy ny fahatarana ny fotoana sy ny fotoana tsy miova. Ankoatra izany, ireo singa telo voaendrika. PID-maso dia manome mahomby stabilization ny Output fikirana tsy voasakantsakan'ny fahadisoana. Mandritra izany fotoana izany dia manala ny katsentsitra oscillation.

Ny PID azo faty maso eo amin'ny fitaovana samihafa singa. Raha ny fototry ny tetika dia ny microprocessor, dia matetika antsoina hoe ny maso. -Araka ny marina ny fikojakojana ireo masontsivana kajy araka ny fitsipiky ny antonony mianina amin'izay ananana.

Izany no mitranga fa ny teknolojia fepetra ho amin'ny fikojakojana ny sasany amin'ireo masontsivana dia tena mafy fa ianao ihany no afaka mampiasa ny PID-maso. Ohatra iray no microbiological famokarana, izay mamaritra ny hafanana fitsaboana ny hatsaran'ny ny vokatra. Amin'ity tranga ity mari-pana-maso PID hanamarina microclimate hatramin'ny 0,1 degre na latsaka, raha tsy, mazava ho azy, dia ho araka ny tokony ho niakatra sy ny Sela Mpandray Hafanana natao toe-javatra.