Hand-sandriny amin'ny tànany; ny fomba hanaovana?

Dia hijery ny fomba hanaovana ny sandriny amin'ny alalan'ny milina azo baikoina ny tanana, ny indostria teti-dratsy. Voalohany ho voan'ny fanontaniana ankapobeny, dia ny vokatry ny toetra ara-teknika, ny antsipiriany, ary ny farany sy ny manaova mihitsy.

Amin'ny ankapobeny, ary amin'ny ankapobeny

Ny famoronana fitaovana io amin'ny ankapobeny dia tsy tokony hiteraka olana misy. Dia mila mieritreritra tsara ihany no mety mekanika hetsika, dia ho sarotra ny fampiharana ara-batana avy amin'ny fomba fijery, ho an'ny tanana-sandry hanatanteraka ny asa.

Specifications vokany

Sample dia nampijalina niaraka tamin'ny masontsivana ny lavany / avo / sakany 228/380/160 millimeters tsirairay avy. Weight alalan'ny milina azo baikoina sandriny, ary ny tànany nataony, dia ho 1 kilao eo ho eo. Mba hitantana ny fanaraha-maso lavitra Wired. Tokotokony manaova fotoana amin'ny zavatra niainany - about 6-8 ora. Raha tsy, afaka maka andro, herinandro, sy ny firaisana tsikombakomban'ny sy ny volana mba hanolotra-sandriko ka nanangona. Ny tanany sy ny toe-javatra iray toy izany dia ilaina ny manao afa-tsy ny liana. Fa hetsika singa ampiasaina Motors hetra. Mametraka ampy ezaka, dia afaka manao fitaovana izay dia ahodina 360 degre. Koa, fa tsy hanahirana, ankoatra ny fitsipika fitaovana toy ny vy sy ny solder soldering, dia ilaina ny boay ny on:

1. Snipe pliers.
2. Side mpikapa.
3. Phillips screwdriver.
4. Amin'ny 4 vatoaratra manoratra D.

Fanaraha-maso Remote mety ho tanteraka amin'ny alalan'ny fanaraha-maso lavitra mampiasa ny bokotra sy ny microcontroller. Raha maniry ny hanao fanaraha-maso Wireless lavitra sy ny fanaraha-maso ny asa dia mila hanolotra-manipulator. Araka dia fitaovana fotsiny (capacitors, resistors, transistors) dia ilaina toy ny fanampin-tsakafo izay Mampitombina tetika sy nampitaina ny azy ao amin'ny hevitra tiana fotoana sarobidy ilaina amin'izao fotoana izao.

faritra kely

Mba hanitsy ny isan'ny revolisiona ny kodia, dia afaka mampiasa ny tetezamita. Izy ireo hanao ny hetsika ny sandry manipulator malama.

Tena ilaina ihany koa ny hitandrina ny tariby fa tsy manasarotra ny hetsika. Dia ho tandrify lalana azy ireo ao anatin'ny rafitra. Ary afaka manao ny zavatra rehetra ny ivelany, toy izany ny fomba hamonjy fotoana, nefa mety hitarika ho amin'ny zava-tsarotra eo amin'ny vondrona mandroso ny olona, na fitaovana iray manontolo. Ary ankehitriny: ny fomba hanaovana ny vano?

Fanorenana amin'ny ankapobeny

Ankehitriny dia miroso mivantana ny famoronana ny sandriny alalan'ny milina azo baikoina. Isika manomboka amin'ny lehilahy iray tena ratsy. Dia ilaina ny manome ny fahafahana hanodinana ny fitaovana lafiny rehetra. Ny vahaolana tsara dia ny fametrahana ny sehatra amin'ny kapila, izay mihodina ny iray maotera tokana. Ka mety hanodinana ny amin'ireo faritra roa ireo, dia misy safidy roa:

1. Fametrahana milina roa. Tsirairay amin'izy ireo ho tompon'andraikitra amin'ny anjara ao amin'ny tari-dalana manokana. , Raha misy olona miasa, ny hafa dia ao anatin'ny toetry ny fitsaharana.
2. Ny fametrahana maotera iray ny tetika, izay mety ho azy tena mameno ny amin'ireo faritra roa ireo.

Iza amin'ireto safidy fidinao miankina tanteraka aminao. Manaraka no tena rafitra. roa "mpiara-" dia ilaina ho amin'ny fampiononana ny asa. Tia ny sehatra tsy maintsy ho afaka manenjana amin'ny lalana samy hafa, izay voavaha ny maotera, napetraka amin'ny faladiany. Mpivady iray na maromaro dia tokony hapetraka amin'ny toerana nisy ny kiho manenjana ny ampahany mahaliana azo nifindra teny an-marindrano sy mitsangana andalana ny rafitra handrindra. Avy eo, raha te-hahazo ny ambony indrindra azo atao, dia afaka mametraka maotera iray hafa ho solon'ny amin'ny hatotanana. Avy eo, ny ilaina indrindra, raha tsy izay dia tsy alalan'ny milina azo baikoina sandriny. Ny tanana mba hanao ny fisamborana fitaovana mihitsy. Indro, misy maro embodiments. Afaka manome ny tendron'ny ravin-roa malaza indrindra:

1. Nampiasa ihany rantsan-roa indray miaraka hamintinana ireo sy decompress ny zavatra voasambotra. Izy io dia ny fampiharana tsotra, izay, na izany aza, matetika dia tsy afaka mirehareha be payload.
2. Namorona ny olombelona nitranga fahiny tanana. Ary ho an'ny rehetra, ny rantsan-dia azo ampiasaina amin'ny alalan'ny maotera iray, izay ny vala / razgib ho ampiharina. Fa afaka manao sy mamaritra sarotra kokoa. Noho izany, azo atao ny mampifandray tsirairay fanondrony amin'ny maotera sy hitantana azy ireo manokana.

Koa sisa tavela mba hatao lavitra, noho ny fanampian'ny izay dia hanana fiantraikany eo amin'ny tsirairay sy ny Motors haingana ny asany. Ary ianao dia afaka manomboka andrana, mampiasa alalan'ny milina azo baikoina sandriny, ary ny tanany nataony.

Possible schematic hevitra vokatry

Hand-sandriny amin'ny tànany dia manome fahafahana ho an'ny famoronana ampy fanombantombanana. Noho izany, raha toa ianao realizations ny sasany izay mety ho raisina ho toy ny fototra mba hamorona fitaovana manokana toy izany tanjona.

Izay mety ho tetika napetraky ny manipulator azo kokoa.

famaranana

Zava-dehibe amin'ny Robotics dia ny hoe misy saika tsy misy famerana ny Functional fanatsarana. Koa raha te-hamorona asa ny zavakanto dia tsy sarotra. Raha niresaka mikasika ny fomba azo atao mba hanatsarana bebe kokoa, dia tokony homarihina vano. Ny tanana mba hanao toy izany fitaovana dia tsy sarotra, tamin'izany andro izany dia hamela ny hanazatra ny zanany ho amin'ny famoronana asa, ny siansa sy ny fanorenana. Ary izao kosa dia afaka hisy fiantraikany tsara ny fiainana ho avy. No sarotra ny manao ny vanobe koa samy amin'ny tanana? Tsy toy ny olana araka izay mety ho toa Raha vao jerena. Ve fa tokony ho zava-dehibe ny fisian'ny fanampiny tsipiriany madinika toy ny tady sy ny kodiarana, izay dia mihodina.